一:匯川伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)百科問(wèn)題1:匯川驅(qū)動(dòng)器故障Err600怎么原因?答:1驅(qū)動(dòng)器故障Err600散熱器過(guò)熱。環(huán)境溫度過(guò)高測(cè)量環(huán)境溫度改善伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻條件,降低環(huán)境溫度。2過(guò)載后通過(guò)關(guān)閉電源對(duì)過(guò)載故障復(fù)位,并持續(xù)多次查看故障記錄,是否有
一:
海南諧波齒輪減速器技術(shù)百科
問(wèn)題1:諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)相比各有特點(diǎn),兩款減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里?_百度
答:通過(guò)上面的名詞解釋,主要是在結(jié)構(gòu)上有所不同,行星減速器具備高剛性,諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動(dòng);諧波減速器是依靠偏心柔齒輪的激波原來(lái)減速機(jī)的新型減速機(jī),它和行星減速機(jī)之間的唯一關(guān)系是他們都是屬于減速。
問(wèn)題2:諧波齒輪減速器的減速比指的是什么?
海南諧波齒輪減速器答:是減速機(jī)的速比。即中心軸順時(shí)針轉(zhuǎn)多少圈外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。
問(wèn)題3:諧波減速器在理論上是否存在背隙(俗稱回差、回程間隙)?在購(gòu)買二手諧波
答:存在背隙,這個(gè)是有誤差的。購(gòu)買二手諧波減速器時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,沒(méi)有特別的要求。諧波減速器產(chǎn)品主要是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的,選擇時(shí)只要保證是品牌正品即可。另外這個(gè)諧波減速器決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。
問(wèn)題4:諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理
答:諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理是:波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪和剛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)。
問(wèn)題5:什么是諧波齒輪傳動(dòng)
海南諧波齒輪減速器答:產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)變形波,并與剛輪齒相嚙合,從而達(dá)到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn):1、諧波齒輪傳動(dòng)的回差較小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,甚至可實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)。2、在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時(shí),可獲得較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
問(wèn)題6:諧波傳動(dòng)減速器的應(yīng)用范圍
答:諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服。
問(wèn)題7:諧波減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)有什么不一樣
答:諧波減速器里面有一個(gè)柔性的齒輪,其他的減速器沒(méi)有柔性的齒輪。
問(wèn)題8:諧波齒輪減速器怎么安裝在切削機(jī)器人上?
海南諧波齒輪減速器答:諧波減速機(jī)較輕,一般安裝于機(jī)器人的前臂,我們經(jīng)銷日本HD公司機(jī)器人專用諧波減速機(jī),如有興趣,可以留下聯(lián)系方式,我和你聯(lián)系。
問(wèn)題9:對(duì)比諧波減速機(jī),齒輪減速機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)?
答:諧波減速機(jī)不耐沖擊,諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,體積不大、精度很高。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理。
問(wèn)題10:1設(shè)有一諧波齒輪減速器,其減速比100,柔輪齒數(shù)100。當(dāng)剛輪固定時(shí)
答:(Wr-Wh)/(Wg-Wh)=Zg/Zr又因?yàn)閯傒喒潭?,Wg=0所以,1-(Wr/Wh)=Zg/Zr所以:Wh/Wr=Zr/(Zr-Zg)=100/(100-Zg);又因?yàn)閆r<Zg,所以Wh/Wr=-100,所以Zg=101。因?yàn)閭鲃?dòng)比為負(fù)值,所以輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸。
二:
海南諧波齒輪減速器技術(shù)資料
問(wèn)題1:諧波齒輪減速器有哪些組成結(jié)構(gòu)?
答:諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器的組成結(jié)構(gòu):諧波。
問(wèn)題2:諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法是什么?
答:諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方法:同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。
問(wèn)題3:諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點(diǎn)
答:回答:一、諧波減速機(jī)比擺線針輪減速機(jī)的精度高。二、諧波減速機(jī)比擺線針輪減速機(jī)的體積要小。三、諧波減速機(jī)加工難度大,不如擺線針輪減速機(jī)易批量生產(chǎn)。四、諧波減速機(jī)的輸入功率較小。參考資料:中國(guó)減速機(jī)網(wǎng)http:/。
問(wèn)題4:諧波減速機(jī)工作原理
答:機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來(lái)的)。諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子。
問(wèn)題5:諧波齒輪減速器在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用工作原理!
答:這就是諧波減速器中的三大件,柔輪,鋼輪,和波發(fā)生器,鋼輪的齒數(shù)比柔輪大2-4個(gè)齒由波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪做可控變形,來(lái)實(shí)現(xiàn)柔輪和鋼輪的錯(cuò)齒來(lái)傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng),機(jī)械手中的諧波減速器是通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)。
問(wèn)題6:諧波傳動(dòng)減速器是什么?
海南諧波齒輪減速器答:諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。(一)傳動(dòng)原理右圖1示出一種最簡(jiǎn)單的諧波傳動(dòng)減速器基本。
問(wèn)題7:諧波傳動(dòng)減速器的主要優(yōu)點(diǎn)
海南諧波齒輪減速器答:與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和。
問(wèn)題8:諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)是什么
答:(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。(7)可。
問(wèn)題9:諧波減速機(jī)SHF是什么意思
答:諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力。
問(wèn)題10:諧波減速機(jī)
答:機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來(lái)的)。諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子。
三 :
海南諧波齒輪減速器名企推薦
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